基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

Fe掺杂对BiTaO_4陶瓷样品介电和铁电特性的影响

为探究Fe掺杂对BiTaO4陶瓷样品介电特性和铁电特性的影响,采用传统固相烧结法制备了Bi Ta1-xFexO4-x(x=0,0.01,0.03)陶瓷样品,利用X线衍射仪和扫描电子显微镜对样品的晶体结构和表面形貌进行分析,利用精密阻抗分析仪和铁电分析仪对样品的介电性能和铁电性能进行检测.结果表明:Fe掺杂没有明显改变样品的晶体结构;随着Fe掺杂量的增加,样品的介电常数表现出较好的稳定性,介电损耗略有减小,且基本保持在tanδ=0.05以下,其漏电流先增大后减小,且掺杂样品均可得到比较完整的电滞回线.     

基于动态优化双钻头打孔机生产效能的研究

首先,对孔型加工及走刀方式进行分析,为提高打孔机效能,采用两钻头同时作业的方式。然后,根据相关的数据,应用动态优化的相关理论建立数学模型,并运用遗传算法进行求解,从而确立了双钻头作业时的最优作业线路、最佳行进时间和作业成本,并用MATLAB编写程序画出了相应图形,更加形象地显现出了各个路段的最优作业方案。     

不同基肥处理对赣南稀土尾矿种植皇竹草的农艺性状及产量的影响

试验研究在稀土尾矿上不施基肥(对照组),施用粪污处理后的牛场沼液(B)、发酵牛粪(C)、牛粪养殖的蚯蚓粪(E)、发酵牛粪+牛场沼液(C+B)、牛粪养殖的蚯蚓粪+牛场沼液(E+B)5种基肥处理后,对皇竹草农艺性状及产量的影响.结果表明:B处理未能提升皇竹草存活率、农艺性状和产量,显著低于其余4个处理组,C、E处理与C+B、E+B处理之间的存活率、农艺性状和产量差异不显著.C、E、C+B、E+B处理均能有效提升皇竹草的株高、分蘖数、茎粗、单株高重和产量,株高、单株重和产量上,以E和E+B处理效果最好,分蘖数、茎粗在4个处理组间差异不明显.综上所述,在赣南稀土尾矿上种植皇竹草,施用蚯蚓粪作为基肥对皇竹草农艺性状及产量的提升效果最好.     

超强筋小麦粉面包烘焙技术研究

为了烘焙出能充分表现超强筋小麦济麦229面粉品质特性的优良面包,设置了4种醒发时间处理、5种酵母和糖用量处理、4种配粉处理,对超强筋小麦面粉的面包品质进行了评价分析。结果表明,在4个醒发时间处理中,当面团醒发时间为30min和面包胚醒发时间为50min时,烘焙的面包品质最好。在5种酵母和糖用量的处理中,利用吐司面包程序时,干酵母和糖的用量分别为6g和24g时烘焙的面包品质最好；利用法式面包程序时,干酵母和糖的用量分别为3g和18g时烘焙的面包品质最好。在4个配粉处理中,200g超强筋小麦济麦229面粉中添加100g普通小麦济麦22面粉的混粉烘焙得到的面包品质最好。因此,适当调整超强筋小麦粉面包的面团、面包胚醒发时间及物料配比,可以烘焙出品质优良的面包。     

浅析现代化煤矿机电安装工程施工组织与管理

本文介绍了机电安装工程在现代化矿井建设中的重要性及矿井机电设备安装工程与其它工程的关系。研究了机电安装项目的目标及施工组织安排部署,探索出了一种比较科学经济的施工作业形式,并结合实际施工案例对现代化煤矿机电设备安装项目的施工质量管理、施工安全管理、施工进度控制、成本控制、现场文明施工管理的内容及各自在安装项目中的作用作了全面具体阐述。     

3维Maxwell方程局部1维多辛格式的能量恒等式

在理想导体边界条件下,对3维Maxwell方程的局部1维多辛Preissman格式的能量守恒性质进行研究.运用能量分析法推导了2个能量恒等式,这些恒等式说明了给出的格式在所定义的离散范数下是能量守恒和无条件稳定的,数值算例验证了结论的正确性.     

企业现金持有水平对创新投入的影响研究基于现金保障天数的实证检验

目前我国新发展格局正在加速形成，企业需要抓住自主创新的机遇，因此一定水平的创新投入必不可少。然而，企业持有足够的现金是否能有效促进创新？本研究以2014~2019年我国A股上市公司为研究样本，首次使用企业的现金保障天数衡量现金持有水平，实证检验了现金持有水平与企业创新投入的关系。结论表明，现金持有水平能正向影响企业创新投入，且业绩波动性正向调节企业现金持有水平与创新投入之间的关系。异质性检验表明，非国有企业比国有企业现金持有水平对创新投入的促进作用更大，业绩波动性在非国有企业中调节效应更显著。企业可通过提高其现金保障天数来保证创新项目的资金投入，提高创新投入水平。     

地方高校推进就业指导课程与职业技能鉴定工作一体化研究

阐述了就业指导课程与职业技能鉴定工作一体化的必要性和作用。提出了开展学生自主选择就业指导课程、以职业技能证书代替就业课程考试、推行双证书制度、以技能竞赛促进学生技能发展等一系列举措,并提出了加强一体化工作的保障措施。